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  suite sur les INTERRUPTIONS ...
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  14) TBCR :Identique à TACR, sauf que ce regsitre controle le TIMER B
            ($FFFA1B)

 
  15) TCDCR:Vecteur bit ayant le mème role que TACR et TBCR pour les
            TIMER C et TIMER D, mais ici seul le  DELAY MODE est dis-
            ponible.
            ($FFFA1D)

            Les bits 0 à 2 sont r‚serv‚s au TIMER C
            Les bits 4 à 6 sont r‚serv‚s au TIMER D

            Voir le tableau de TACR pour la signification des bits...

            Je vous rappelle que nous n'utiliserons pas ces TIMERS car
            ils sont d‚jà utilis‚s par le système à l'origine.

  16) à 19) TADR,TBDR,TCDR,TDDR (à partir de $FFFA1F):

      Voilà les registres de DONNEES des 4 TIMERS ...

  20) à 24) SRC,CR,RSR,TSR,DR (à partir de $AFFF27):

      Des registres qui ne sont pas utilis‚s par les TIMERS, et ils 
      se contentent de controler les ‚missions de caractères...




  Maintenant que vous ètes familiaris‚ avec les diff‚rents registres
  du MFP 68901, vous pourrez commencer à r‚aliser vos premiers pro-
  grammes sous interruption.

  Pour modifier un registre du MFP, il suffit de connaitre l'adresse
  du registre et d'y d‚poser les donn‚es qu'il faut.

 - Voilà comment il faut procèder pour mettre une routine sous 
   interruption: 
   
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  * On passe en MODE SUPERVISEUR pour pouvoir atteindre les registre
    du MFP.
  * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilis‚ dans le registre
    IMR.(Avec en AND #BBB,destination ou un BCLR #BBB,destination)
  * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilis‚ dans le registre
    ISR.
  * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilis‚ dans le registre
    IPR.
  * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilis‚ dans le registre
    IER.         
  * On installe notre routine:

   .Soit en d‚posant l'adresse de notre routine directement dans le
    VECTEUR D'EXCEPTION correspondant au TIMER utilis‚:
    $134 pour le TIMER A, $120 pour le TIMER B, $114 pour le TIMER C,
    $110 pour le TIMER D (avec MOVE.L #ADRESSE,$vecteur)
    (Voir le Tableau des vecteurs d'exception)

    Puis en modifiant directement les REGISTRES DE CONTROLE et DE DONNEE
    du TIMER en d‚posant les nouvelles valeurs aux adresses de ceux-ci.
    (Avec MOVE.B  #VALEUR,$adresse) 
    (Voir les adresses des REGISTRES TACR,TBCR,TCDCR (CONTROLE) et les
    adresses des REGISTRES TADR,TBDR,TCDR,TDDR (DONNEE) )
    
    
   .Soit en appelant une fonction de l'XBIOS qui le fait à notre place:
    C'est la fonction XBTIMER de l'XBIOS.
  
    Les paramètres à passer sont:

    L-M:Adresse de la routine    
    MOT:Valeur du registre de DONNEE
    MOT:Valeur de registre de CONTROLE
    MOT:Le code du TIMER (0=TIMER A,1=TIMER B,2=TIMER C,3=TIMER D)
    MOT:Code de la fonction = $1F
    
  
   Il faudra encore:

  .Mettre le bit du registre IER correspondant à notre TIMER à 1 (Pour
   valider notre routine sous interruption) 
  .Mettre le bit du registre IMR correspondant à notre TIMER à 1 
   
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   Et voilà, ma routine est install‚e !!!

   

   La routine elle même:
   ---------------------
   La routine à mettre sous interruption devra pouvoir s'ex‚cuter 
   entièrement avant l'appel suivant du TIMER car sinon attention
   au plantage !!
   Celle-ci ne devra donc pas être trop longue:
   On ne pourra pas par exemple mettre une routine qui demande 0,5 
   secondes pour s'ex‚cuter entièrement sous interruption et règler
   sa fr‚quence d'appel à 0,007 secondes ...
 
   Votre routine sous interruption devra toujours se terminer par:

    .Une mise à 0 du bit correspondant au TIMER utilis‚ du registre ISR
     ,pour indiquer au MFP que la routine se termine.

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     Avec      BCLR  #5,$FFFA07 pour le TIMER A        (Sur ISRA)
     ou        BLCR  #0,$FFFA11 pour le TIMER B        (Sur ISRB)

               --------------------------------

    .Un RTE (Return From Exception)  
        ---
  

  De plus, comme votre routine s'ex‚cute à intervals r‚guliers, je vous
  d‚conseille fortement d'utiliser les registre DN ou AN (mème SP) car
  ceci peut provoquer des changments brusques au niveaux des registres
  conscern‚s dans la programme principal.(Le programme sous interruption
  s'ex‚cutant sans interrompre le programme principal, nous en verrons 
  une très bonne illustration dans un prochain exercice)

  Le programme sous interruption pourra toutefois faire appel à des
  adresses du segment DATA ou BSS pour lire ou d‚poser des valeurs...

  
  
  Voilà pour la th‚orie, je vous conseille fortement de relire tout
  le chapitre à fond car maintenant viennent les EXERCICES ...


          
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  PIECHOCKI  Laurent
  8,Impasse Bellevue            Suite dans le fichier:EXOS_4.DOC 
  57980  TENTELING                                    ----------





   

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