Pl2 INTERRUP.DOC/fr
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Les INTERRUPTIONS et les
VARIABLES SYSTEME
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Avant de commencer à vous parler des programmes sous interruption, nous
allons étudier:
*** LES VARIABLES SYSTEME ***
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- Les VARIABLES SYSTEME sont diverses informations qui nous sont dispo-
nibles en lecture et en écriture et qui se situent au début du second
KO de la RAM de notre ST. (L'emplacement en RAM varie si vous possèdez
un MEGA ST au un ST dont le système d'exploitation (le TOS) n'est pas
en ROM, mais il ne varie pas entre les différentes versions de ROM)
- Pour atteindre ces variables, il faudra d'abord se positonner en MODE
SUPERVISEUR, sinon attention au plantage...(Erreur de BUS:2 bombes !)
Les variables systèmes sont soit des OCTETS soit des MOTS soit des L-M.
- Nous allons nous servir de certaines de ces VARIABLES SYSTEME, elles
influences grandement le fonctionnement du ST:
Voilà les adresses ou se situent ces différentes variables ainsi que
leurs noms , leurs tailles et leurs utilité:
Les noms ci-dessous sont les noms standard donnés par ATARI à ces
variables ,les adresses qui leur sont attribuées sont uniquement
valables pour les ST avec le TOS en RAM.
ADRESSE | NOM + TAILLE | UTILITE
. $400 evt_timer (.L) : C'est un vecteur qui pointe sur l'adresse
$FCA648 ( Je donne les adresses valables
pour les ST avec TOS en ROM ) et qui per-
met l'exécution des fonctions périodiques
du GEM.
. $404 evt_critic (.W) : C'est un vecteur qui pointe sur l'adresse
$2A156 et qui est utilisé quand le système
d'exploitation doit traiter une erreur pro
venant du lecteur de disquette. ( Lecteur
ne répond pas... )
. $408 evt_term (.L) : C'est un vecteur qui est utilisé par les
fonctions de type _TERM du Gemdos qui ser-
vent à finir l'exécution d'un programme.
. $40C evt_xtra 5*(.L) : 5 L-M y sont réservés pour des
applications futures...
. $420 memvalid (.L) : Sémaphore pour une configuration de
controleur de mémoire valide.
. $424 memctrl (.B) : Si memctrl=4 l'ordi est un 520 ST
Si memctrl=5 l'ordi est un 1040 ST
Si memctrl=10 c'est un MEGA ST
Si memctrl=0 c'est un 128 ST
. $426 resvalid (.L) : Si il vaut $31415926 (soit PI sans la vir-
gule) l'adresse pointée par resvector sera
utilisée comme vecteur lors d'un RESET.
. $42A resvector (.L) : Le vecteur utilisé par resvalid lors d'un
RESET.
. $42E phystop (.L) : Adresse de la fin de la mémoire vidéo
physique.
. $432 _membot (.L) : Adresse du début de la zone de la mémoire
réservée pour le programmeur.(voir organi-
sation de la mémoire plus loin)
. $436 _memtop (.L) : Adresse de la fin de cette zone ( $78000
pour un 520 ST ou $F8000 pour un 1040 ST)
. $43A memval2 (.L) : Si memval2=$237698AA, le L-M confirme
memvalid
. $43E flock (.L) : Si flock est différent de 0, la VBL est
arrêtée (Voir plus loin pour VBL)
. $440 seekrate (.W) : Permet de selectionner la vitesse de dé-
placement de la tête de lecture du lecteur
de disquette d'une piste :
0=6 ms,1=12 ms,2=2 ms,3=3 ms
. $442 _timer_ms (.W) : Temps écoulé entre 2 appels du timer, soit
la vitesse des battements de l'horloge in-
terne. (en millisecondes)
Vous y trouverez toujours 20 ms soit 50 Hz
(Voir plus loin pour les TIMERS)
. $444 _fverify (.W) : Si _fverify est différent de 0, il y a un
test d'écriture qui est effectué par le
lecteur de disquette:A chaque écriture, il
relit l'octet écris et le compare a l'oc-
tet à écrire.
En cas d'erreur, on obtient un code
d'erreur
. $446 _bootdev (.W) : Contient le numéro du lecteur de disquette
qui a chargé le système d'éxploitation.
. $448 palmode (.W) : Drapeau qui indique soit que le système se
trouve en mode vidéo 50 Hz (PAL) si palmo-
de est différent de 0 soit qu'on est en
mode vidéo 60 Hz (Standard NTSC)
. $44A defshiftmd (.W) : Contient la résolution de l'écran dans la-
quelle on se trouve si on passe d'un écran
Haute résolution à un écran Couleur.
(0=basse,1=moyenne)
. $44C sshiftmd (.W) : Contient la résolution de l'écran dans la-
quelle on se trouve:0=BASSE,1=MOYENNE,
2=HAUTE
. $44E _v_bas_ad (.L) : Contient l'adresse du début de la mémoire
vidéo logique.C'est obligatoirement un
multiple de 256
. $452 vblsem (.W) : Si cette valeur est nulle, la VBL n'est
plus exécutée:Voir plus loin pour la VBL
. $454 nvbls (.W) : Contient le nombre de routines exécutées
lors du VBL (Logiquement 8)
. $456 _vblqueue (.L) : Vecteur qui pointe sur les adresses des
routines exécutées lors du VBL
. $45A colorptr (.L) : Si ce L-M est différent de 0,il est inter-
prété comme l'adresse d'une nouvelle
palette de couleurs.
. $45E screenpt (.L) : Si ce L-M n'est pas nul, il sera interpré-
té comme l'adresse de la nouvelle mémoire
vidéo physique.
. $462 _vbclock (.L) : C'est le compteur d'interruptions de la
VBL (Voir le chapitre suivant)
. $466 _frclock (.L) : Contient le nombre de routines VBL qui ne
sont pas bloquées par vblsem.
Ce nombre sert aussi à la fonction RANDOM
de l'XBIOS pour obtenir un nombre aléatoi-
re.
. $46A hdv_init (.L) : Vecteur qui pointe sur la routine d'ini-
tialisation du disque dur en $FC0D60
. $46E swv_vec (.L) : Vecteur qui pointe sur la routine exécutée
lorsqu'on déconnecte ou connecte un moni-
teur monochrome (en $FC0020).
. $472 hdv_bpb (.L) : Voir la fonction de code $7 du BIOS
(Getbpb)
. $476 hdv_rw (.L) : Vecteur qui pointe sur les routines d'écr-
iture et de lecture de données sur disque
dur.
. $47A hdv_boot (.L) : Vecteur qui pointe sur la routine de
lancement (BOOT) du disque dur
. $47E hdv_mediach (.L) : Vecteur pour la routine MEDIACH du disque
dur (Pour tester si on change le disque :
voir MEDIACH de code $4 dans le BIOS)
. $482 _cmdload (.W) : Si cette variable est différente de 0, le
programme nommé 'COMMAND.PRG' sera chargé
dès que le système d'exploitation est mis
en place.Cette variable devra ètre modifi-
ée sur le BOOT SECTOR.
. $484 conterm (.B) : C'est un vecteur bit dont les 4 premiers
bits sont utilisés.Si un de ces bits est
actif,la fonction est utilsée, sinon elle
est déconnectée.
Bit nr° 0 :BIP à chaque touche enfoncée
Bit nr° 1 :Répétition au clavier
Bit nr° 2 :Control+G donne un BIP
Bit nr° 3 :Permet de règler la fonction
BCONIN du BIOS.
. $492 themd2 (.L) : Adresse du début de la mémoire disponible
. $496 themd3 (.L) : Adresse de la fin de la mémoire disponible
. $4A2 savptr (.L) : Adresse ($90C) qui pointe une zone de la
mémoire utilisée pour la sauvegarde des
registres par le PROCESSEUR après un appel
à une fonction BIOS ou XBIOS
. $4A6 _nflops (.W) : Contient le nombre de lecteurs de
disquette connectés.
. $4A8 con_state (.L) : Vecteur pointant sur les routines de code
('ESC' + 'valeur') pour les effets des
éditions graphiques de texte.
. $4AC save_row (.W) : Mémoire temporaire de la position du cur-
seur du texte pour la fonction ESC+'Y'
. $4AE sav_context (.L) : Adresse pointant sur une mémoire tempo-
raire utilisée en cas de traitement d'une
procédure d'exeption.
. $4BA _hz_200 (.L) : Le timer du système qui est incrémenté
200 fois par seconde.
. $4BC _the_env (.L) : La chaine de caractère prise par défaut ,
positionnée sur 4 octets nuls...
. $4C2 _drvbits (.L) : Vecteur bit représentant suivant le nr° du
bits actif le ou les drives connectés.
. $4C6 _dskbufp (.L) : Tampon de 1 KO utilisé par les opérations
de disk.
. $4CE _vbl_list 8*(.L) : Vecteur qui pointe sur les adresses des 8
routines qui sont exécutées dans la VBL.
. $4EE _dumpflg 8*(.L) : Sémaphore utilisée par la fonction de
Hardcopy activée par l'appui de Alternate
et Help.
. $4F2 _sysbase (.L) : Adresse du début du système d'exploitation
($FC0000 sur les ST avec TOS en ROM)
. $4FA _end_tos (.L) : Adresse de la fin du système d'exploita-
tion ($A100 sur les ST avec TOS en ROM)
. $4FE exec_os (.L) : Adresse du début de l'AES ($FD91D0)
. $502 dump_vec (.L) : Vecteur qui pointe sur la routine de
hardcopy de la fonction 20 du XBIOS.
. $506 prt_stat (.L) : Sémaphore pour l'état de l'imprimante
. $50A prt_vec (.L) : Vecteur pour les fonctions d'édition sur
imprimante
. $50E aux_sta (.L) : Vecteur de recherche d'état utilisé par
une fonction de Hardcopy
. $512 aux_vec (.L) : Vecteur de sortie utilisé par une fonction
de Hardcopy
Voilà la liste de ces variables systèmes, pour les modifier, il suffira
donc de se mettre en MODE SUPERVISEUR et d'y déposer la valeur que vous
voulez...(Vous pouvez bien sur aussi vous contenter de lire les données
qui y sont déposées...)
Ainsi, si vous voulez connaitre la résolution:
Vous écrirez:
* ;LECTURE d'une VARIABLE SYSTEME:
SUPER ;MACRO de passage en MODE SUPERVISEUR
move.w $44C,d0 ;$44C=sshiftmd
et Vous obtenez la résolution de l'écran dans d0.W !!!
Si vous voulez changer la palette des couleurs, vous écrirez:
* ;ECRITURE sur une VARIABLE SYSTEME:
SUPER ;MACRO de passage en MODE SUPERVISEUR
move.l #PAL,$45A ;adresse de 'PAL' en $45A=colorptr
DATA
PAL DC.W $777,$007,$700,$070,$777,$777,$777,$777 ;les 16 couleurs
DC.W $777,$777,$777,$000,$000,$123,$456,$789
et Vous changez la palette des couleurs !!!
Cette méthode s'applique à toutes les variables système...
Ces variables présentent un très grand intérêt pour nous car grƒce
à elles, il n'est plus utile d'appeller certaines fonctions du BIOS,
de l'XBIOS ou du GEMDOS pour obtenir des effets graphiques de base
comme le changement de la palette,obtenir la résolution... :
Voilà qui nous sera vraiment très utile car ces variables systèmes se
laissent très facilement modifier ou lire.Mais le plus grand intérêt
qu'on peut en tirer,c'est que modifer une variable système ne nécessi-
te pas l'utilisation de registres (SP ou des valeurs en RETOUR) ,con-
trairement aux fonction de BIOS,XBIOS ou GEMDOS...
Cela nous sera vraiment très utile quand nous ferons nos premiers
programmes sous interruption...
*** LES PROGRAMMES SOUS-INTERRUPTION ***
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- Un programme sous interruption est un programme qui doit ètre exécuté
périodiquement, à intervals réguliers.
Un tel programme sera source d'un TRAITEMENT D'EXCEPTION:
Il sera exécuté si une certaine condition est vérifiée ( En pratique:
après l'écoulement d'un certain temps de latence ) et sera interrompu
( Dès la rencontre d'instructions prévues à cet effet ) pour n'être à
nouveau appelé que lorsque la condition se retrouvera réalisée.
Un programme sous-interruption n'arrète aucune fonction de l'ordi.:
Il est entièrement gèré à part.
Il est tout à fait possible que votre programme principal effectue
une boucle et qu'EN MEME TEMPS, un programme sous interruption s'e-
xécute sans interrompre le programme principal !!
C'est d'ailleurs cette propriété qui rend les programmes sous inter-
ruption si utiles...
(Pour ne pas dire indispensable, car il existe toujours des routines
sous interruption qui sont activées en permanence pour des raisons
vitales ...)
Nous étudierons tout cela en détail très bientot, pas de panique !
- Il existe des ROUTINES D'EXCEPTION qui sont exécutées par le système
d'exploitation si une certaine condition (spécifique) est vérifiée.
Ce sont des programmes exécutés exeptionnelement (d'o— leur nom !),
c.à.d. si la condition qui les actives se trouve réalisée.
Ces programmes d'exception sont pointés par une suite de VECTEURS qui
se situent dans le premier KO de la mémoire et qui pointent l'adresse
de la ROUTINE D'EXCEPTION conscernée.
Ils sont responsables d'un certain nombre de fonctions vitales de
notre MICROPROCESSEUR.
On peut considèrer que les programmes sous interruption sont des
programmes d'exception.
En pratique:
Vous avez surement déjà vu un certain nombre de BOMBES s'afficher à
l'écran quand vous avez créé un programme qui ne marchait pas corr-
ectement.Ces bombes servent à identifier la source de l'erreur pour
le programmeur (ou l'utilisateur) et proviennent d'un traitement
d'exception.
Il existe 255 VECTEURS D'EXCEPTION et le nombre de bombes qui
s'affichent vous renseigne sur le nr° de l'exception qui a été
solicité.
Voilà les différents VECTEURS D'EXECPTION ainsi que leurs emplacements
en mémoire.
Ce sont des L-M car ce sont des ADRESSES qui pointent sur des routines
spécifiques au VECTEUR conscerné.
NR° DU VECTEUR : ADRESSE DU : ROUTINE et UTILISATION
VECTEUR
0 : $000 :SP après un RESET (.L)
1 : $004 :PC après un RESET (.L)
2 : $008 :ERREUR de BUS (2 BOMBES)
3 : $00C :ERREUR d'ADRESSE (3 BOMBES)
4 : $010 :INTRUCTION ILLEGALE (4 BOMBES)
5 : $014 :ERREUR car une DIVISION par ZERO a été
détectée.
(La routine n'est en fait qu'un RTE !)
6 : $018 :Utilisé par CHK
7 : $01C :Utilisé par TRAPV
8 : $020 :VIOLATION DE PRIVILEGE:On a essayé de
toucher à des données uniquement acc-
ésibles en MODE SUPERVISEUR
9 : $024 :Adresse de la routine exécutée après
chaque instruction en mode TRACE
10 : $028 :ERREUR d'émulation de LINEA
11 : $02C :ERREUR d'émulation de LINEF
12 à 14 : $030 :Réservé pour des applications futures
15 : $03C :INTERRUPTION NON INITIALISEE
16 à 23 : $040 :Réservé pour des applications futures
24 : $060 :INTERRUPTION secondaire
25 : $064 :IPL 1
26 : $068 :IPL 2
27 : $06C :IPL 3
28 : $070 :IPL 4
29 : $074 :IPL 5
30 : $078 :IPL 6
31 : $07C :IPL 7
32 : $080 :Utilisé par TRAP #0
33 : $084 :Utilisé par TRAP #1 (GEMDOS)
34 : $088 :Utilisé par TRAP #2 (AES/VDI)
35 : $08C :Utilisé par TRAP #3
36 : $090 :Utilisé par TRAP #4
37 : $094 :Utilisé par TRAP #5
38 : $098 :Utilisé par TRAP #6
39 : $09C :Utilisé par TRAP #7
40 : $0A0 :Utilisé par TRAP #8
41 : $0A4 :Utilisé par TRAP #9
42 : $0A8 :Utilisé par TRAP #10
43 : $0AC :Utilisé par TRAP #11
44 : $0B0 :Utilisé par TRAP #12
45 : $0B4 :Utilisé par TRAP #13 (BIOS)
46 : $0B8 :Utilisé par TRAP #14 (XBIOS)
47 : $0BC :Utilisé par TRAP #15
48 à 63 : $0C0 :Réservé
64 à 255 : $100 :disponibles à l'utilisateur, on y
trouve notament:
68 : $110 :Interruption du TIMER D
69 : $114 :Interruption du TIMER C
72 : $120 :Interruption du TIMER B
77 : $134 :Interruption du TIMER A
Le détail viendra plus loin.
En pratique, si votre programme affiche 3 BOMBES avant de rendre l'ƒme,
c'est qu'une erreur d'adresse a été détectée, si il en affiche 4,c'est
qu'une instruction illégale a été détectée...
Voilà maintenant comment l'ordi. s'y prend pour exécuter une ROUTINE
d'EXEPTION:
.Sauvegarde de SR dans un registre interne.
.Passage en mode SUPERVISEUR par activation du bit S de SR.
.Anulation du mode TRACE par extinction du bit T du SR (Explications
sur le Mode TRACE plus loin).
.Recherche du vecteur d'exeption à utiliser.
.Empilement du PC et du SR dans la pile système.
.Chargement dans le PC de l'adresse que contient le VECTEUR d'EXCEPTION
choisi :Saut à la routine correspondante...
.Exécution du programme d'exCeption et retour dès la rencontre d'un
RTE (Return From Exception)
.Restauration des registres SR et PC.
Il est tout à fait possible de modifier ces vecteurs, il suffit de
dépose l'adresse (L-M) de la nouvelle routine à exécuter à l'adresse
du vecteur à modifer. (MOVE.L #NEW,$vecteur)
Ceci aurra pour effet de détourner l'exécution de la ROUTINE D'EXCEP-
TION vers votre propre routine...
Nous verrons cela en détail quand je parlerais du mode TRACE.
Mais revenons à nos programmes sous interruption.
Pour pouvoir gèrer plusieurs programmes sous interruption en même temps
,il faudra attribuer un NIVEAU DE PRIORITE à notre programme sous inter-
ruption.
Plus ce NIVEAU DE PRIORITE sera élevé, et plus grande sera l'importance
accordée à notre programme dans la hiérarchie.
Le NIVEAU DE PRIORITE de notre programme sera définit par l'état des
BITS I1,I2,I3 du REGISTRE D'ETAT 'SR' (Disponible UNIQUEMENT en MODE
SUPERVISEUR !!)
Ces 3 BITS permettent de définir 8 niveaux de priorité.
BITS I1 I2 I0 = % NIVEAU (ou Interrupt Priority Level)
% 1 1 1 7
% 1 1 0 6
% 1 0 1 5
% 1 0 0 4
% 0 1 1 3
% 0 1 0 2
% 0 0 1 1
% 0 0 0 0
Un programme de NIVEAU D'INTERRUPTION (ou d'Interrupt Priority Level
:'IPL') 0 sera donc interrompu par tout autre programme d'IPL ò 1,un
programme d'IPL 1 ne sera interrompu que par un programme d'IPL ò 2
mais restera indifférent à un programme sous interruption d'IPL 0,et
celui-ci ne sera donc pas exécuté car son IPL est < 1 etc...
Le NIVEAU 0 est théoriquement celui de votre programme.
(Niveau le plus bas)
Le NIVEAU 7 est théoriquement le niveau d'IPL qui permettra au prg
sous interruption qui en est affecté qu'aucun autre programme sous
interruption ne puisse l'interrompre.
(Il pourrait par exemple s'agir du RESET,qui a une priorité ABSOLUE)
. En pratique, seuls les niveaux 2,4 et 6 sont utilisés.
l'IPL 2 est utilisé par le HBL
l'IPL 4 est utilisé par les routines du VBL
l'IPL 6 est utilisé par les interruptions du MFP 68901
le HBL: Horizontal BLank
-------
Il s'agit en réalité d'une routine exécutée après que le SHIFTER
affiche 1 ligne horizontale sur l'écran.
Suivant le type de moniteur connecté, la routine est appellée toutes
les 50 microsecondes (50Hz) ou toutes le 64 microsecondes (64 Hz)
Un moniteur couleur possède 200 lignes horizontales, l'écran est 'ra-
fraichit' 50 fois par secondes (50 Hz), la routine de l'HBL est donc
appelé 10000 fois par seconde dans certaines conditions !
Cette routine ralentirait énormément l'ordi. ,c'est pourquoi la routine
de l'HBL n'est pas exécutée. (heuresement pour nous !)
En effet, dès son premier appel,la routine positionnera automatiquement
l'IPL de notre programme sur un niveau d'IPL 3: la routine ne sera donc
plus appellée car elle a un niveau d'IPL 2...
NB: Il est possible de détourner cette routine:
--
Il suffit de déposer l'adresse de votre routine dans le 26°ème
VECTEUR d'EXCEPTION qui pointe sur la routine de l'HBL (.L) et
de remettre l'IPL du programme à un niveau < 2 ( En modifiant
les bits I1,I2,I3 du registre d'état )
Votre routine devra aussi se terminer par l'instruction RTE
(Return From Exception), mais nous en reparlerons bientot...
(Le tout en mode SUPERVISEUR, ne l'oubliez pas !)
les routines du VBL :Vertical BLank
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Elles ont un niveau d'interruption 4, elles sont donc prioritaires
vis-à-vis de l'interrution de l'HBL.
Ces routines sont exécutées après qu'un écran graphique ( 200 ou 400
lignes horizontales suivant la résolution) ait été édité en entier sur
le moniteur.
Elles s'exécutent donc 50 fois par seconde (50 Hz).
Les routines de la VBL s'occuppent du changement de la palette des
couleurs ( Uniquement après qu'une image a été dessinée en entier
pour éviter de perturber l'image ),elles testent le changement de
disquette ...
Il y a en tout 8 routines, le nombre de routines disponibles est
contenu dans la variable système NVBLS et il existe un vecteur
qui pointe sur les 8 adresses de ces routines, en VBLQUEUE.
En réalité, seule 1 routine est exécutée : Les 7 autres nous sont
donc disponibles...
Les interruptions du MFP 68901 (Multi Fonction Peripheral)
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Le MFP 68901 gére 16 interruptions,elles ont un niveau de priorité 6,
elles sont donc prioritaires vis-à-vis des interruptions VBL et HBL.
Les 16 interruptions du MFP 68901 ont aussi des niveaux de priorité
différent entre elles !
Ainsi, une interruption du MFP de niveau 6 ne pourra que ètre inter-
rompue par une autre interruption de niveau > 6 etc...
Voilà les différentes interruptions du MFP 68901 , classées par
niveau de priorité (noté x sur l'ILP 6 du MFP ).
NIVEAU (x/6) : L'interruption
15/6 : Détecteur de branchement ou de débranchement du moniteur
haute résolution
14/6 : Ring indicator de l'interface RS232
13/6 : TIMER A de l'horloge interne
12/6 : Tampon de réception d'1 caractère à parir de la RS232
destiné à l'utilisateur
11/6 : Erreur de réception d'1 caractère provenant de
l'interface RS232
10/6 : Tampon temporaire d'émission d'1 caractère à destination
de la RS232
9/6 : Erreur d'émission d'1 caractère provenant de la RS232
8/6 : TIMER B et Compteur de retour à la ligne
7/6 : Routine de controle des lecteurs de disquette et du DMA
6/6 : Routines de controle du clavier (ACIAs) et de la prise
MIDI (En entrée et sortie)
5/6 : TIMER C utilisé par le YM-2149 (Son) ,le clavier et le
compteur de synchronisation du système (à 200 Hz)
4/6 : TIMER D utilisé pour les opérations d'émission et de
réception de la RS232
3/6 : Inutilisé
2/6 : Routine de controle du CTS de la RS232
1/6 : Routine de controle du DCD de la RS232
0/6 : Utilisé par le BUSY de l'interface CENTRONICS pour créer
un spooler d'imprimante.
Les termes ci dessus ne seront pas expliqués, vous n'aurez pas à vous
en servir de toute manière, alors pourquoi compliquer ce qui n'est pas
déjà si simple ?
Nous allons tout de mème détailler et expliquer les modes de fonction-
nement des TIMERS, car c'est leur programmation qui va nous permettre
de réaliser nos programmes sous interruption.
Les TIMERS:
Comme vous avez pu le constater, il existe 4 TIMERS:
Le TIMER A, le TIMER B, le TIMER C, le TIMER D.
. Le TIMER A est entièremet disponible au programmeur et a un niveau
de priorité 13 au sein du MFP (élevé!)
. Le TIMER B est utilisé comme compteur de retour à la ligne mais vous
pourrez très facilement le détourner.Il a un niveau de priorité 8 au
sein du MFP ( IPL < à l'IPL du TIMER A)
. Les TIMERs C et D sont responsables d'un certain nombre de fonctions
importantes (gestion du son,du clavier ...), les détourner peut donc
poser beaucoup de problèmes...
De plus, ils ont un niveau de priorité BAS au sein du MFP, c'est
pourquoi nous ne les utiliseront pas pour installer nos program-
mes sous interrupton.
La programmation des TIMERS se fait d'une manière très particu-
lière:
Il faudra programmer directement les registres du CO-PROCESSEUR MFP
68901 !!
Les REGISTRES DU MFP 68901:
---------------------------
On trouve 24 registres d'une taille d'1 OCTET chacun :
Ces registres se situent en mémoire à partir de l'adresse $FFFA01
sur des adresses IMPAIRES.
Ces registres font partie intégrante de la mémoire de notre ST.
On peut atteindre tous ces registres en MODE SUPERVISEUR, il
suffira de déposer la nouvelle valeur du registre à l'adresse
correspondante.(Comme avec les variables système)
Nous n'utiliserons qu'une petite partie de ces registres, les
voici:
NR°) NOM :Indications (ADRESSE)
-------------------------------
1) GPIP:Drapeau de lecture ou d'écriture par le port parallèle
($FFFA01)
2) AER :Donne des information sur le mode de fonctionnement de
l'interruption
($FFFA03)
3) DDR :Affecte un sens de transmission (entrée ou sortie) aux bits
du GPIP
($FFFA05)
4) IERA:Vecteur bit définissant le niveau d'IPL du MFP à bloquer:
IPLs de 15 à 8, Voir les interruptions du MFP plus haut
($FFFA07)
Bit 7: niveau 15
Bit 6: niveau 14
Bit 5: niveau 13
Bit 4: niveau 12
Bit 3: niveau 11
Bit 2: niveau 10
Bit 1: niveau 9
Bit 0: niveau 8
5) IERB:Vecteur bit définissant le niveau d'IPL du MFP à bloquer:
IPLs de 8 à 0, Voir les interruptions du MFP plus haut
($FFFA09)
Bit 7: niveau 7
Bit 6: niveau 6
Bit 5: niveau 5
Bit 4: niveau 4
Bit 3: niveau 3
Bit 2: niveau 2
Bit 1: niveau 1
Bit 0: niveau 0
6) IPRA:Vecteur bit enclenché automatiquement qui marque l'IPL au
sein du MFP (bit à 1 = IPL actif) qui est activé,Voir les
interruptions du MFP pour les détails sur les IPLs.
($FFFA0B)
Bit 7: niveau 15
Bit 6: niveau 14
Bit 5: niveau 13
Bit 4: niveau 12
Bit 3: niveau 11
Bit 2: niveau 10
Bit 1: niveau 9
Bit 0: niveau 8
7) IPRB:Vecteur bit enclenché automatiquement qui marque l'IPL au
sein du MFP (bit à 1 = IPL actif) qui est activé,Voir les
interruptions du MFP pour les détails sur les IPLs.
($FFFA0D)
Bit 7: niveau 7
Bit 6: niveau 6
Bit 5: niveau 5
Bit 4: niveau 4
Bit 3: niveau 3
Bit 2: niveau 2
Bit 1: niveau 1
Bit 0: niveau 0
8) ISRA:Vecteur bit qui donne les interruptions actives.
Voir les interruptions du MFP plus haut pour les equiva-
lences des niveaux d'IPLs.
($FFFA0F)
Bit 7: niveau 15
Bit 6: niveau 14
Bit 5: niveau 13
Bit 4: niveau 12
Bit 3: niveau 11
Bit 2: niveau 10
Bit 1: niveau 9
Bit 0: niveau 8
9) ISRB:Vecteur bit qui donne les interruptions actives.
Voir les interruptions du MFP...
($FFFA11)
Bit 7: niveau 7
Bit 6: niveau 6
Bit 5: niveau 5
Bit 4: niveau 4
Bit 3: niveau 3
Bit 2: niveau 2
Bit 1: niveau 1
Bit 0: niveau 0
10) IMRA:Vecteur bit dans lequel on doit indiquer (par un 1),le niveau
d'IPL qu'on utilise.( bit nr° 5=IPL 13 si on utilise le TIMER
A etc...)
($FFFA13)
Bit 7: niveau 15
Bit 6: niveau 14
Bit 5: niveau 13
Bit 4: niveau 12
Bit 3: niveau 11
Bit 2: niveau 10
Bit 1: niveau 9
Bit 0: niveau 8
11) IMRB:Vecteur bit dans lequel on doit indiquer (par un 1),le niveau
d'IPL qu'on utilise.( bit nr° 5=IPL 5 si on utilise le TIMER
C etc...)
($FFFA15)
Bit 7: niveau 7
Bit 6: niveau 6
Bit 5: niveau 5
Bit 4: niveau 4
Bit 3: niveau 3
Bit 2: niveau 2
Bit 1: niveau 1
Bit 0: niveau 0
12) VR :Vecteur bit:
. Bit nr°3 permet d'obtenir le mode AUTOMATIC END OF INTERRUPT
,dans ce cas (bit nr°3 à 1), il ne sera plus utile de modi-
fier les registres IPR,ISR,IMR ( Voir la programmation des
TIMERs plus loin, pas de panique !)
. Bits nr°4 à 7, permet de modifier le nr° du VECTEUR qui sera
exécuté
($FFFA17)
13) TACR:Vecteur bit qui controle le TIMER A:
ATTENTION, seuls les bits 0 à 3 du Registre TACR sont
utilisés !!!
($FFFA19)
.Nr° des bits
du registre ACTION sur le TIMER A et PREDIVISEUR
|76543210| |
+--------+-----------------------------------------+
****0000 STOPPE le TIMER A
****0001 DELAY MODE, /4
****0010 DELAY MODE, /10
****0011 DELAY MODE, /16
****0100 DELAY MODE, /50
****0101 DELAY MODE, /64
****0110 DELAY MODE, /100
****0111 DELAY MODE, /200
****1000 EVENT COUNT MODE
****1001 MODE MESURE D'IMPULSIONS, /4
****1010 MODE MESURE D'IMPULSIONS, /10
****1011 MODE MESURE D'IMPULSIONS, /16
****1100 MODE MESURE D'IMPULSIONS, /50
****1101 MODE MESURE D'IMPULSIONS, /64
****1110 MODE MESURE D'IMPULSIONS, /100
****1111 MODE MESURE D'IMPULSIONS, /200
C'est le registre TACR qui permet de coder la FREQUENCE D'APPEL du
TIMER A.
EXPLICATIONS:
-------------
- Le MFP 68901 travaille avec une horloge interne de 24,576 Mhz
- Le TIMER A est essentiellement composé d'un REGISTRE DE CONTROLE et
d'un REGISTRE DE DONNEE. --------------------
------------------
Le REGISTRE DE CONTROLE indique le mode de fonctionnement du TIMER,
il s'agit du registre décrit ci-dessus, le registre TACR.
C'est en positionnant le registre TACR sur les différentes valeurs
acceptées (Voir le tableau), qu'on obtient les différents modes de
fonctionnement du TIMER:
les différents MODES DE FONCTIONNEMENT DU TIMER A sont:
-------------------------------------------------------
. Le DELAY MODE:
--------------
Le REGISTRE DE DONNEE du TIMER est décrémenté à intervals réguliers
(à chaque battement de l'horloge interne contenue dans le diviseur)
seur)et quand ce registre vaudra 1 ,une interruption sera générée.
NB: Le registre de DONNEE devra ètre une valeur comprise entre 1
--- et 255
Exemple:TACR=%0011
-------
On est en MODE DELAY (voir Tableau)
Le registre de controle TACR vaut %11 et le prédiviseur vaut 16
(Regardez le Tableau) ------------- -------------------
Si on positionne le registre de donnée sur 200 par exemple, notre
programme sous interruption sera appelé: ---------------
245760/16/200=76,8 fois par secondes ...
-------------
+-----------------------------------+
Soit: |FREQUENCE DU MFP/PREDIVISEUR/DONNEE|
+-----------------------------------+
Autre Exemple:TACR=%0010 (voir Tableau)
Le registre de control TACR vaut %10 et le prédiviseur vaut 10
(Regardez le Tableau) ------------- -------------------
Si on positionne le registre de donnée sur 32 par exemple, notre
programme sous interruption sera appelé: --------------
245760/10/32=768 fois par secondes ...
------------
+-----------------------------------+
Soit: |FREQUENCE DU MFP/PREDIVISEUR/DONNEE|
+-----------------------------------+
J'y reviendrai quand nous écrirons nos premiers programmes...
. EVENT COUNT MODE:
-----------------
C'est pareil, sauf qu'ici Le MFP ne tient plus compte
du PREDIVISEUR...
. Le MODE MESURE DE LARGEUR D'IMPULSION:
--------------------------------------
Identique au DELAY MODE, mais il peut être annulé par une actvité
des broches d'entrée ou sortie du MFP.
Nous utiliseront surtout le DELAY MODE ...
Relisez attentivement ce qui a été dit ici, car c'est vraiment très
important...
-----------------
PIECHOCKI Laurent
8, Impasse Bellevue Suite dans le fichier: INTER_2.DOC
57980 TENTELING -----------
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